型鋼切割機(jī)器人對材料的適應(yīng)性比較強(qiáng),切割系統(tǒng)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。設(shè)備處理路徑由程序控制。如果處理對象發(fā)生更改,只需修改程序即可。機(jī)器人切割系統(tǒng)的設(shè)備成本高,一次性投資大,但長期使用相對實(shí)惠。切割機(jī)器人的生產(chǎn)穩(wěn)定性相對較強(qiáng),可以保證產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省切割前的測量、繪圖等繁瑣工序,大大提高工作效率,在制造業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。
型鋼切割機(jī)器人工作檢查和要求:
遵守設(shè)備上的危險(xiǎn)、警告、警告、強(qiáng)制和禁止標(biāo)志。按正常順序啟動(dòng)和關(guān)閉設(shè)備。
啟動(dòng)設(shè)備前,確保機(jī)器人的工作范圍內(nèi)沒有干擾。當(dāng)待機(jī)操作停止時(shí),示教器上將顯示相應(yīng)的屏幕。當(dāng)屏幕上顯示的信息尚未記錄和處理時(shí),請勿繼續(xù)操作設(shè)備。
除修整程序的修正外,操作員不得執(zhí)行影響設(shè)備正常運(yùn)行的其他操作。由于工作需要,當(dāng)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)修改時(shí),應(yīng)通知設(shè)備供應(yīng)商進(jìn)行相應(yīng)確認(rèn)。
當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí),必須在操作設(shè)備之前找出這種不同情況的原因。禁止使用水或其他液體清潔劑或含有水的壓縮空氣清潔設(shè)備。
機(jī)器人示教裝置和電纜是易損件,平時(shí)應(yīng)加以保護(hù),尤其是在不使用時(shí),應(yīng)將其置于安全位置。
每次設(shè)備開始運(yùn)行或停止時(shí),應(yīng)將其停放在安全位置。
如果設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常,應(yīng)停止工作,記錄異常情況,并通知設(shè)備供應(yīng)商確認(rèn)是否可以繼續(xù)工作。
首先打開煤氣,點(diǎn)燃,打開預(yù)熱的氧氣(低壓氧氣),并發(fā)出中央火焰。如果加熱鋼板是薄鋼板,應(yīng)從待切割的邊緣垂直加熱,火焰應(yīng)落在鋼板上1/2,落在板上1/2,直到鋼板變紅;如果鋼板較厚,則從下邊緣開始加熱并向上移動(dòng),直到鋼板變紅;
打開高壓氧氣并準(zhǔn)備切割。在切割前停止一段時(shí)間,直到火焰穿透鋼板。
切割厚板時(shí),應(yīng)特別注意選擇合適的減壓器型號和厚度合適的橡膠軟管,以使流量滿足切割要求。讓工件自然冷卻。